動(dòng)作皆由數(shù)控剃齒機(jī)本身按照預(yù)定的循環(huán)程序自動(dòng)完成的半自動(dòng)循環(huán)；另一種是可將工件的夾緊、松開及工作臺(tái)的快進(jìn)快退置于循環(huán)外的半自動(dòng)循環(huán)。一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。數(shù)控剃齒機(jī)工作原理是數(shù)控插床由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　數(shù)控剃齒機(jī)的機(jī)構(gòu)是非常的簡(jiǎn)單的，所以調(diào)整起來也是比較方便的。剃齒加工的精度注意取決于機(jī)械刀具，一般可以加工出來齒面的粗糙度為1.6um-0.8um，6-7級(jí)別的精度的齒輪。數(shù)控剃齒機(jī)對(duì)于齒輪的螺旋角，齒形，徑向圓的跳動(dòng)誤差的校正能力比較強(qiáng)，通常情況下能夠校正滾齒或者插齒誤差的65%-80%。由于是自由嚙合的加工的過程，對(duì)于周節(jié)累積誤差，公法線變動(dòng)誤差等校正能力比較差，并部分的會(huì)將徑向的圓跳動(dòng)量轉(zhuǎn)化為公法線變動(dòng)量上來。剃刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀架轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)軸向運(yùn)動(dòng)，滑板徑向運(yùn)動(dòng)，仿形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。珩齒則更適合精加工淬硬或不淬火的外嚙合的直齒,斜齒,軸齒,鼓形齒和小錐度齒的圓柱度齒輪.能有效的對(duì)齒面進(jìn)行珩磨,提高齒面的光潔度,清除齒面的磕碰和去毛刺,修整后的微量誤差以及降低噪音。